黄忠投降刘备是出于一系列复杂的因素。

首先，黄忠原本是刘备的敌对势力蜀国的重要将领，他一直忠诚于蜀国。然而，随着时间的推移，黄忠开始观察刘备的领导才能和为人品质，对他的感觉逐渐改变。

刘备展现出了高尚的道德品质，对待部下以及平民百姓都非常宽容和仁慈。这种领导风格深深地吸引了黄忠，并使他对刘备的能力和志向产生了敬佩之情。

其次，黄忠在蜀国内部经历了一些变故，他的地位和势力有所动摇。他开始意识到蜀国的前景可能不如刘备所希望的那样乐观。在这种情况下，黄忠考虑到自己和家人的未来，他决定与刘备建立更亲密的联系。

最后，黄忠和刘备之间的交流和互动加深了他们之间的信任和理解。刘备对黄忠表示了极高的重视，并给予他更多的权力和地位。这种认可和尊重进一步促使黄忠对刘备的投降决定。

综上所述，黄忠投降刘备是基于他对刘备的领导才能和为人品质的认可，以及自身利益和前途的考虑。

这一决定标志着他与刘备之间的信任和合作关系的建立，对刘备的事业发展具有重要意义。